A história segue Audrey Parker (interpretada por Emily Rose), uma agente do FBI competente que, em missão oficial, chega à pequena cidade de Haven, no estado do Maine (no nordeste dos Estados Unidos). Pouco após a sua chegada, ela descobre com espanto que a cidade está protegida por uma força misteriosa, servindo como refúgio para os seus habitantes, que são afetados por poderes sobrenaturais. Ao perceber que os residentes locais comunicam através de uma capacidade similar ao sono, Audrey começa a investigar e desvenda segredos surpreendentes sobre Haven: incluindo uma ligação pessoal com esta cidade peculiar. O único aliado de Audrey é o polícia local Nathan Wuornos (interpretado por Lucas Bryant), que se torna seu parceiro, e um homem enigmático e carismático chamado Duke Crocker (interpretado por Eric Balfour).