"Titãs" narra a história de jovens heróis do universo DC que, ao crescerem, encontram a resiliência característica da clássica série dos Jovens Titãs. Dick Grayson e uma jovem chamada Rachel Roth, que está sob o controle de uma força maligna misteriosa, envolvem-se numa conspiração que ameaça trazer o inferno à Terra. No seu caminho, juntam-se a eles a impaciente Estelar e o adorável Rapaz Besta. Juntos, formam uma equipa de heróis unida como uma família.