Em 1968, a nave espacial de George entra por engano na Terra dois mil anos no futuro e despenha-se. Com a ajuda do bondoso casal de primatas, Zira e Cornelius, ele consegue escapar da prisão dos primatas. No entanto, o líder dos primatas, Dr. Zaus, não tem intenção de o deixar escapar. (Beneath the Planet of the Apes) Em 1970, a nave enviada para procurar George despenha-se novamente no planeta. Os novos companheiros juntam-se a George para impedir o massacre dos humanos pelos primatas...