Há dez anos, o camionista Lincoln Hawk (interpretado por Sylvester Stallone) abandonou a esposa e o filho para seguir uma vida de andarilho. Com o passar dos anos e o acumular de experiências, foi gradualmente compreendendo a importância da família, e a saudade da esposa e do filho tornou-se cada vez mais intensa. Num certo verão, o filho de Hawk, Michael Cutler (interpretado por David Mendenhall), preparava-se para as férias escolares, enquanto a sua mãe, Christina (interpretada por Susan Blakely), foi hospitalizada devido a uma doença. A pedido da esposa, Hawk dirigiu-se à escola do filho para o encontrar, marcando o primeiro reencontro entre os dois em dez anos. Devido à descrição negativa e demonizadora que o avô Jason (interpretado por Robert Loggia) sempre fizera do pai, Michael mostrou-se bastante frio e até hostil em relação ao pai que surgira subitamente. Cheio de remorsos, Hawk estava determinado a reparar a fratura emocional entre pai e filho. Entretanto, o estado de saúde de Christina continuava a agravar-se, e o autoritário Jason não permitia de forma alguma que Hawk se aproximasse do neto. Determinado a reconquistar o amor familiar perdido, Hawk decide fazer tudo o que estiver ao seu alcance...