Num museu de dinossauros, no silêncio da noite, um estrondo repentino ecoa. Revela-se ser o "Bakuryū", um dinossauro evoluído de outro planeta de uma dimensão paralela, que surge em vários pontos da metrópole, causando destruição incessante. Os dinossauros do planeta Dinoias evoluíram para os poderosos "Bakuryū", concentrando a sua vontade para se transformarem em "Guerreiros Bakuryū". Infelizmente, o planeta Dinoias foi destruído pelos seres malignos conhecidos como Efilians. Para proteger a Terra de um destino semelhante e defender a justiça e a paz, a equipa dos Guerreiros Bakuryū atravessa dimensões, mais uma vez, para combater os Efilians.