Na era Edo, em resposta às vozes do povo comum expressas através da caixa de sugestões estabelecida por ordem do shogun Tokugawa Yoshimune, é criado o "Novo Magistrado de Nakamachi", conhecido como "Magistrado dos Insectos". A sua missão é eliminar os insectos gigantes que infestam Edo. O novato Tōshiro Nibei, para proteger Edo destas criaturas colossais, une-se aos seus colegas mais experientes na luta contra esta ameaça.