Os jovens de Los Angeles são apaixonados por corridas de rua, onde a velocidade é sinónimo de poder. O recém-promovido agente Brian (interpretado por Paul Walker) infiltra-se numa gangue ativa de corridas de automóveis para resolver uma série de roubos recentes de carros, recolhendo provas para levar os criminosos à justiça. Com as suas excecionais habilidades de condução, Brian rapidamente conquista a admiração e confiança do líder do grupo, Dominic (Vin Diesel), e acaba por se apaixonar pela irmã dele, Mia (Jordana Brewster). No entanto, Vince, o braço direito do grupo, nutre hostilidade por Brian, pois sempre teve uma paixão secreta por Mia e vê a chegada de Brian como uma ameaça à sua posição no grupo.