De repente, um monstro gigante chamdo Dorinco apareceu no Porto de Tóquio. O jovem Kotaro Higashi levantou-se e lutou sozinho, derrotando a criatura, o que chamou a atenção da equipa ZAT, que o recrutou como membro. Numa outra batalha contra um monstro, ele acabou por sacrificar a sua vida. Foi então que a Mãe de Ultra concedeu a vida de Taro a Kotaro Higashi, transformando-o assim no Ultraman Taro.