Gwen (interpretada por Keira Knightley) é a filha do famoso fora-da-lei Robin Hood (interpretado por Stuart Wilson). Desde pequena, influenciada pelo pai, Gwen é vivaz, ativa e ágil. Com a morte do rei Ricardo de Inglaterra, Robin Hood é incumbido de uma missão perigosa: escoltar o príncipe Philip (interpretado por Stephen Moyer), que se encontra no estrangeiro, de volta ao país para assumir o trono. No entanto, o tio do príncipe, John (interpretado por Jonathan Hyde), já havia tomado o poder. John e os seus homens atacam o grupo de Robin Hood, que acaba por ser capturado.Entretanto, Gwen, ignorando os conselhos do pai, disfarça-se e foge de casa. Encontra-se por acaso com Philip e os dois decidem viajar juntos. Com o tempo, Gwen apaixona-se pelo nobre e corajoso príncipe. Com a ajuda de Philip, Gwen consegue resgatar o pai e desmantelar as conspirações de John.