A Direcção da Ursa Maior era uma misteriosa agência subordinada ao Departamento da Cidade Imperial durante a Dinastia Song do Norte. Os seus membros, identificados pelos nomes das estrelas da constelação da Ursa Maior, possuíam habilidades sobrenaturais e dominavam tecnologias consideradas avançadas e quase mágicas para a época. Funcionando como guarda-costas pessoal diretamente sob as ordens do Imperador, constituíam uma barreira protetora da corte e de todo o povo. O jovem impulsivo Tai Sui, dotado de "imortalidade", conheceu por acaso a pequena Wu Yaoguang, uma rapariga violenta com poderes especiais, e o galanteador Liu Suifeng, juntando-se a eles na Direcção da Ursa Maior. A partir daí, desvendaram repetidamente casos misteriosos, punindo o mal e recompensando o bem. Através de uma série de investigações, Tai Sui foi gradualmente descobrindo que a sua "imortalidade" estava ligada às suas origens enigmáticas, e que por detrás desses casos se escondia uma conspiração ainda maior. Recusando-se a coligar-se com forças malignas, usou a lealdade, a amizade e a inteligência para unir os seus companheiros, amadurecendo no processo. Por fim, com a ajuda de defensores da justiça, conseguiram identificar e punir os verdadeiros culpados, restabelecendo a justiça e beneficiando o povo. Tai Sui reencontrou a sua família, da qual estava separado, e encontrou o verdadeiro amor.