No Limiar do Mundo narra a controversa Campanha Antártica do Sea Shepherd contra uma frota baleeira japonesa. A tripulação internacional de voluntários, sub-treinada e com poucos recursos, desenvolve uma combinação de táticas bizarras e brilhantes para deter os baleeiros. Mas primeiro precisam encontrar os navios japoneses, um desafio muito mais difícil do que jamais imaginaram - veteranos...