Kagome Higurashi é uma rapariga comum de 15 anos, no nono ano de escolaridade, que um dia atravessa acidentalmente o poço seco do santuário da sua casa e viaja até ao Período Sengoku, há 500 anos. Nessa época, os sinais de fumo de guerra enchiam o ar, demónios vagueavam livremente e o mundo estava mergulhado no caos e no sofrimento. Junto da Árvore Sagrada, Kagome encontra Inuyasha, um meio-demónio selado. Cinquenta anos antes, Inuyasha, desejando tornar-se um demónio completo, conheceu Kikyo, uma sacerdotisa com poderosos poderes espirituais, para obter a Joia de Shikon. Com o tempo, os dois desenvolveram sentimentos um pelo outro. Inuyasha passou então a desejar tornar-se humano, e Kikyo planeava viver uma vida normal após purificar a Joia de Shikon. No entanto, o ladrão Onigumo, que nutria desejos impuros por Kikyo, ofereceu a sua alma e corpo aos demónios, renascendo como o malévolo meio-demónio Naraku. Através das suas manipulações, Inuyasha foi selado por Kikyo na Árvore Sagrada, e a gravemente ferida Kikyo acabou por morrer de desgosto e desespero.