Após séculos de desenvolvimento, a civilização humana evoluiu consideravelmente, estendendo gradualmente os seus tentáculos para as profundezas do cosmos. Contudo, com a explosão populacional, os recursos limitados foram sendo consumidos até se esgotarem. Em 2174, os recursos terrestres encontravam-se severamente escassos, e a competição por estes atingiu o seu auge. Na busca por um novo habitat para a sobrevivência, a humanidade lançou ao espaço uma nave chamada "Mundo Ideal", iniciando uma longa e incerta exploração do universo.