Xiao Tian, Xiao Fei e Xiao Gang eram inicialmente apenas três jovens comuns na "Cidade da Esperança", cada um com personalidades, aspirações e origens familiares distintas. Graças aos seus talentos especiais, o destino uniu-os sob o mesmo teto, onde encontraram Boas-vindas, uma praticante de cultivo misterioso com habilidades igualmente enigmáticas. Eles firmaram um pacto de armadura, obtendo a capacidade de invocar armaduras de combate de alta energia, originárias do planeta Ares e fundidas com a mais avançada tecnologia do universo. Assim, tornaram-se os novos guerreiros de armadura que representam a justiça — o Cavaleiro Xingtian, o Cavaleiro Feiyin e o Cavaleiro Jingang —, travando uma batalha determinada contra o Exército das Sombras, liderado pelo Imperador Lufa e seus lacaios. O Imperador Lufa e seu Exército das Sombras haviam chegado à Terra mil anos antes com o objetivo de roubar o "Cristal de Energia", núcleo do planeta. Após uma série de batalhas sangrentas, foram selados na Torre de Supressão de Demônios pelos primeiros guerreiros de armadura, também vindos de Ares. Mil anos depois, iniciou-se o confronto entre o bem e o mal para impedir que o Imperador Lufa ressurgisse, com os Cavaleiros Xingtian, Feiyin e Jingang assumindo o papel de combatentes principais.