No Japão de uma era Sengoku alternativa, dominado há 150 anos por criaturas desconhecidas chamadas "Kijin", apenas os "Clãs de Samurais" resistem ao seu domínio, lutando incansavelmente. Musashi e Kojiro, que sempre aspiraram tornar-se samurais, juraram formar um dia o mais forte clã de guerreiros. Contudo, a cidade onde vivem venera os Kijin como divindades, considerando os samurais...