A Sofia cresceu numa família comum, até que a sua mãe se casou com o rei, tornando-a membro da realeza. Com a ajuda das fadas Azul, Jade e Flora, a Sofia tem de frequentar a Escola Preparatória Real para aprender a ser uma verdadeira princesa. Através do currículo da escola, a pequena princesa Sofia vai percebendo que, para se tornar uma princesa de verdade, é preciso possuir qualidades como honestidade, lealdade, compaixão e elegância. Em cada episódio, a Sofia enfrenta problemas diferentes. Junta-te a nós para ver como ela supera as dificuldades, ajuda os amigos que precisam e se torna uma princesinha adorada por todos.