A história remonta aos anos 90, quando o derradeiro vilão Unicron (voz de Colman Domingo) desce do céu, incitando os Terrorcons liderados por Scourge (voz de Peter Dinklage) a desencadear o caos na Terra. Perante esta situação desesperada, os Maximals, que estavam adormecidos há muito tempo, finalmente despertam e unem-se aos Autobots para se transformarem e entrarem em ação, preparando-se para uma batalha épica como nunca antes vista.