Os pilotos Keith, Sven e os seus companheiros servem a Aliança da Galáxia, cada um pilotando um dos cinco leões mecânicos nas cores preto, vermelho, azul, amarelo e verde. Quando estes cinco leões se combinam, formam o gigantesco robô "Rei das Bestas", que utiliza a Espada Luminosa para repetidamente derrotar os ataques do Rei Demónio Zark. Eles também viajam até ao planeta Alásia, onde, juntamente com a Princesa Alura, combatem o mal e defendem a justiça.