A história narra a vida de Yūhi Amamiya, um estudante universitário comum, que um dia é abordado por um lagarto falante que o declara o cavaleiro escolhido para salvar o mundo. Enquanto Yūhi ainda está cético em relação a essa revelação, ele é atacado por inimigos e salvo por Satsuki Asahina, a princesa que ele deveria proteger. Para sua surpresa, a princesa revela-se ser a imperatriz demoníaca que pretende conquistar o mundo. Yūhi, então sob a influência de Satsuki...