O génio e cientista louco, Rick, após anos desaparecido, regressa subitamente ao lado da sua filha Beth e monta um laboratório científico na garagem dela. Rick possui uma "arma de portais" que lhe permite viajar por várias dimensões do universo. O neto, Morty, torna-se no seu assistente sem saber bem como e é frequentemente arrastado para a sua nave espacial caseira, onde embarcam em aventuras cósmicas alucinantes e cheias de adrenalina. Os pais de Morty, a filha e o genro de Rick, mostram-se descontentes com os seus comportamentos insanos, mas pouco podem fazer face ao brilhantismo do cientista.