Devido a um acidente inesperado, Sato Kazuma, um hikikomori amante de videojogos, reencarnou num mundo alternativo. Embora o seu sonho de "viver uma vida de aventureiro ideal num mundo de fantasia como um jogo de RPG! Torno-me um herói!" tenha sido desfeito, ele conseguiu finalmente estabelecer uma vida decente neste novo mundo. Acompanhando-o como um bónus da reencarnação estava a deusa Aqua. A grande maga Megumin, que só pode lançar um feitiço por dia. E a cavaleira Darkness, cujos ataques falham sempre. Juntamente com estas três companheiras, apesar de serem altamente competentes mas desesperadamente problemáticas, Kazuma acabou por se habituar à rotina diária de realizar missões. Mas então, um certo dia, enquanto Kazuma e os seus companheiros tentavam salvar a cidade de Axel da ameaça da Fortaleza Móvel Destruidora, um enviado da capital apareceu e declarou: "Aventureiro, Sato Kazuma. Estás sob suspeita de cometer o crime de tentativa de derrubar a nação!" Que tipo de amanhã aguardará a vida no mundo alternativo deste aventureiro comum, Kazuma?