Terminado o Torneio de Artes Marciais contra o Grande Rei Demónio Piccolo, a nossa Terra desfrutou de um período de paz que se prolongou por cinco anos. Durante este tempo, Son Goku (dublado por Masako Nozawa), que já tinha salvo o mundo por diversas vezes, casou-se com Chichi e tiveram um adorável filho, Gohan. No entanto, crises ainda maiores começaram a surgir, uma após outra, desafiando os corajosos guerreiros. O primeiro a chegar foi o Saiyajin Raditz, que inesperadamente revelou as origens de Goku. O rival de destaque, Vegeta, mostrou a Goku o que significava enfrentar um verdadeiro mestre. A partir daí, uma sucessão de batalhas épicas desenrolou-se: Namekusei, Freeza, os Super Saiyajins, os Androides, o jovem do futuro Trunks, e Majin Boo. Estes eventos emocionantes marcaram o início do grandioso capítulo de Dragon Ball Z...