O hikikomori viciado em jogos Satou Kazuma (o verdadeiro lixo), que devia ter encontrado o seu fim num acidente de viação, arrasta consigo a deusa Aqua por um capricho do destino e reencarna com ela noutro mundo. Neste universo que se assemelha a um RPG, ele desfruta da vida de aventureiro que sempre sonhou. O seu objetivo é tornar-se um herói, mas a felicidade dura pouco: após a reencarnação, Kazuma depara-se com uma série de problemas. Junta-se a três figuras com habilidades excecionais mas terríveis em tudo o resto: a inútil deusa Aqua, criadora de confusões; a maga chuunibyou obsessiva Megumin; e a cavaleira Darknes, incapaz de controlar as suas fantasias. Juntos, não só acumulam dívidas impagáveis como são julgados por supostamente conspirarem contra o reino, enfrentando ocasionalmente generais do exército do Rei Demónio e até morrendo... por vezes. Certo dia, ao regressarem da Aldeia da Tribo Escarlate, Kazuma e os seus companheiros recebem uma carta da Princesa Alice, que deseja ouvir as suas histórias de combate aos generais do exército do Rei Demónio. Acompanhada pelas suas guarda-costas e tutoras, Claire e Rain, a princesa visita a cidade de Axel. Quando pensavam que o encontro tinha terminado sem problemas, Alice surpreende-os ao dizer: "Não prometeste continuar a contar-me as tuas aventuras?" A princesa agarra-se a Kazuma!? Ele abre os olhos e descobre-se na capital real! A pedido de Alice, Kazuma fica no palácio, desfrutando de uma vida de luxo e decidindo aproveitar a oportunidade para ali permanecer. No entanto, ao mesmo tempo, um justiceiro misterioso começa a orquestrar incidentes pela capital...