A história desenrola-se num reino mágico e encantado, onde a jovem comum Sofia (voz de Ariel Winter) vive uma vida modesta com a sua mãe, Miranda (voz de Sara Ramirez). Um dia, ambas são convocadas pelo Rei Roland II (voz de Travis Willingham), que se apaixona instantaneamente por Miranda e a toma como sua rainha. Desta forma, Sofia torna-se subitamente numa princesa do reino.