Na distante era dos dinossauros, uma praga interestelar chegou à Terra através de um meteorito. Até os dinossauros foram exterminados por ela. Contudo, um grupo de sobreviventes, evoluído pelo poder divino, travou uma batalha épica e conseguiu congelar e selar o líder maligno, salvando o planeta. Desde então, estes dinossauros, juntamente com o sábio deus Thory e os bravos guerreiros por ele reconhecidos, continuaram a proteger o mundo. Com o passar do tempo, o inimigo ancestral selado despertou. Perante a ameaça de extinção da vida na Terra, graças aos esforços de Thory, cinco guerreiros uniram-se para formar uma equipa. Utilizando as "Juu Denryoku" (pilhas de bestas) que albergam as almas dos dinossauros, eles operam os "Juu Ryu" (dragões bestas) para combater juntos o exército do mal!