A história desenrola-se na década de 1970, em Shimizu, Shizuoka, no Japão, onde vive a alegre e feliz família Sakura. Sakura Momoko (apelidada de Maruko) é a filha mais nova da família, uma rapariga preguiçosa, distraída e que adora brincar, frequentemente levando a mãe e a irmã ao desespero. No entanto, com um pai pouco convencional e um avô que a mimifica, a vida de Maruko nunca é monótona. Em particular, as aventuras que ela e o avô vivem juntos são uma fonte constante de situações cómicas.