Houve um tempo em que, de repente, inúmeros gigantes de estatura colossal apareceram no mundo, ameaçando a vida da humanidade comum como nunca antes. Para se protegerem, os últimos seres humanos ergueram três muralhas altas: Maria, Rose e Sina. A humanidade desfrutou de um século de paz, mas ao preço de se tornar como pássaros enjaulados, perdendo vergonhosamente a sua liberdade. Em 845, o Gigante Colossal de 60 metros e o Gigante Blindado surgiram, destruindo a muralha mais externa, Maria, e despertando a humanidade de um longo sonho que parecia eterno. Durante este evento, Eren Yeager (voz de Yuki Kaji), um jovem que se recusava a viver confinado pelas muralhas, testemunhou a morte da sua mãe, o que fortaleceu a sua determinação em juntar-se à Tropa de Exploração. Posteriormente, Eren, juntamente com a sua amiga de infância Mikasa Ackerman (voz de Yui Ishikawa) e o seu amigo Armin Arlert (voz de Marina Inoue), alistaram-se na 104.ª Brigada de Instrução, jurando tornar-se guerreiros corajosos capazes de eliminar todos os gigantes. A paz centenária chegou ao fim, e a guerra entre a humanidade e os gigantes recomeçou...