Há 450 anos, o Imperador Hades, que tentava dominar o universo, foi derrado e selado pela estelar Na Lun com a formação de estelas de Estela. Nos tempos modernos, 450 anos depois, para ressuscitar Hades, o seu subordinado Dr. Zola enviou cavaleiros móveis e bestas cósmicas para atacar a Terra. Felizmente, ao mesmo tempo, a Besta Estelar Rai Riu Shou também despertou, e os outrora comuns estudantes do ensino médio, Shota Date, Yuka Sanada, e Shinya Hiraga, que estuda na Universidade Kyonan, foram chamados para se transformarem em Guerreiros Estelares, encarregados da sagrada missão de proteger a Terra.